哪些谐波减速器概念股票利好?

谐波减速器行业概念股票有： 绿的谐波、国茂股份、汉宇集团、中大力德、昊志机电。

国茂股份：从近三年ROE来看，近三年ROE均值为15.84%，过去三年ROE最低为2020年的15.06%，最高为2018年的20.63%。公司全资子公司捷诺传动系统(常州)有限公司生产ABB机器人专用齿轮箱，但业务占比较小，且该齿轮箱为工业齿轮箱，不是谐波减速器、RV减速器等精密减速器。

3月21日盘中消息，国茂股份7日内股价上涨0.33%，换手率0.28%。

绿的谐波：从近三年ROE来看，近三年ROE均值为8.98%，过去三年ROE最低为2020年的8.26%，最高为2018年的20.06%。工业机器人行业，主营谐波减速器，比较稀缺，业绩呈现超高速增长态势。

3月21日，绿的谐波(688017)5日内股价下跌1.62%，今年来涨幅下跌-59.88%，涨5.83%，最新报112.39元/股。

中大力德：从近三年ROE来看，近三年ROE均值为9.62%，过去三年ROE最低为2019年的8.62%，最高为2018年的13%。公司谐波减速器产能稳定产品陆续交付中。

3月21日消息，中大力德最新报价19.66元，3日内股价上涨4.34%;今年来涨幅下跌-23.47%，市盈率为22.3。

汉宇集团：从近三年ROE来看，近三年ROE均值为13.61%，过去三年ROE最低为2018年的11.15%，最高为2020年的14.43%。公司的主要业务是洗衣机、洗碗机用排水泵的研发、生产和销售。另外，公司也有水疗马桶、电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品。

3月21日消息，汉宇集团5日内股价上涨0.72%，该股最新报5.62元涨0.72%，成交448.07万元，换手率0.2%。

谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。

谐波减速机的特点：

1.结构简单、体积小、重量轻。

它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大

单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间

双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

3.同时啮合的齿数多。

双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。

4.承载能力大。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

5.运动精度高。

由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳

无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

7.齿侧间隙可以调整。

谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。

8.传动效率高。

谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低，因此效率比普通齿轮传动更高，随速比的不同(u=60-250)，效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。

9.同轴性好。

谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

11.可实现高增速运动。

由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

12.方便的实现差速传动。

由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动、第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

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